一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)只是全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械部分，全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們可以設(shè)計(jì)的全自動(dòng)線機(jī)的自動(dòng)化管理控制進(jìn)行系統(tǒng)中，電氣控制的主要作用是實(shí)現(xiàn)中國(guó)整個(gè)社會(huì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)發(fā)展規(guī)劃，包括：執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)控制，檢測(cè)傳感器的信息技術(shù)處理和現(xiàn)場(chǎng)施工人員的人機(jī)交互等。主要可以分為具有以下的幾個(gè)單元來(lái)完成：

PLC控制單元、人機(jī)界面單元、傳感檢測(cè)單元、執(zhí)行單元和報(bào)警裝置單元等。

二、全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)流程

PLC流程圖又稱(chēng)為順序功能。所謂順序控制,就是我們按照企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)公司內(nèi)部工作狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)管理過(guò)程中對(duì)各個(gè)執(zhí)行相關(guān)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行分析操作，便于調(diào)試。

我們?cè)O(shè)計(jì)的全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)的電氣控制部分比較復(fù)雜，整個(gè)系統(tǒng)控制由公司經(jīng)驗(yàn)豐富的電氣工程師負(fù)責(zé)。為便于PLC程序的順利進(jìn)行編制，我們給出了一個(gè)全自動(dòng)繞線機(jī)整體發(fā)展運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖，流程圖相對(duì)時(shí)間較長(zhǎng)。

三、自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成。

1）氣源

氣源是氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，是空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣。為保證氣動(dòng)控制系統(tǒng)的正常管理工作，必須對(duì)壓縮空氣質(zhì)量進(jìn)行有效降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓以及提供油霧等一系列數(shù)據(jù)處理，因此我們必須通過(guò)設(shè)置壓縮空氣環(huán)境凈化裝置，包括冷卻器、油水分離器和儲(chǔ)氣罐等。

2）執(zhí)行元件

該致動(dòng)器是一種以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣體電機(jī)、不連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸等。所涉及的執(zhí)行器是直線往復(fù)式氣缸和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸和空氣爪。

3）控制元件

控制元件  又稱(chēng)操縱、運(yùn)算、檢測(cè)元件，是用來(lái)控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向等，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的元件?？刂葡到y(tǒng)元件主要包括：各種社會(huì)壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯結(jié)構(gòu)元件、射流作用元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。我們中用到的控制系統(tǒng)元件有方向閥和傳感器。

4）輔助元件

輔助部件是凈化、潤(rùn)滑、冷卻壓縮空氣和連接部件之間所需的設(shè)備。包括分水濾氣器、油霧器、消聲器以及各種管路附件等。

2、 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)系統(tǒng)電磁換向閥的選擇

春田繞線機(jī)制造商，用于改變氣流方向和控制管道中氣流的通斷，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。電磁閥是利用電磁力完成閥芯的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向功能。由于電磁閥是電氣操作，易與PLC等控制設(shè)備配合，因而得到廣泛應(yīng)用。

根據(jù)自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)的要求，有兩種電磁閥，三種五通電磁閥，另外兩種五通電磁閥。選型中，三位五通電磁閥選用使用日本  SMC  公司生產(chǎn)的 SY5340 系列電磁閥，二位五通電磁閥型號(hào)是  SY5140 系列電磁閥。

換向閥的特點(diǎn)：

1）低功耗：0.5W；

2)小型、大流量；

3)高速響應(yīng)：15毫秒以下；

4)可以多位集裝；

5）最高動(dòng)作頻率：10次/秒。

當(dāng)方向閥的一端通電時(shí)，該端產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)先導(dǎo)閥打開(kāi)，使氣源打開(kāi)，從而推動(dòng)主閥移動(dòng)，完成指定工作。閥體上均有手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，用于斷電情況下以機(jī)械設(shè)計(jì)方式以及移動(dòng)閥芯。

3、全自動(dòng)繞線機(jī)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)

自動(dòng)繞組機(jī)包含27個(gè)不同的氣缸，因此氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是自動(dòng)繞組機(jī)整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。