繞線機主軸變頻器在每次停車時在操作面板上產生oL過電壓報警，利用萬用表測量輸入側電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，故將問題鎖定在變頻器設定的減速時間上。

       繞線機廠家為了盡可能地減小主軸停車時的慣性，于是將變頻器的減速時間設定的很小，導致發(fā)出停車信號后變頻器的頻率下降地很快，同時電機的同步速下降地也很快，由于收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實際轉速超過此時的同步速，收卷電機運行于發(fā)電機狀態(tài)，在電機定子側感應出一個較大的電壓，使變頻器發(fā)生過電壓報警。本系統(tǒng)經(jīng)過實際調試，將減速時間設定為0.5S，既能大程度地減小繞線機減速時的慣性，又能保證不出現(xiàn)過電壓報警。

       2、繞線機排線伺服驅動器的報警處理:在調試過程中，繞線機人自動排線伺服驅動器經(jīng)常出現(xiàn)故障報警，原因通常為編碼器和伺服驅動器通訊異常，把伺服驅動器斷電后，將編碼器與伺服驅動器的連接插頭CN2重新拔插一次，再次上電后，故障解除。

       3、繞線機排線伺服跟隨能力的設定:通過伺服驅動器的參數(shù)來設定排線伺服的跟隨能力，該參數(shù)值設定的越大，對位置指令的執(zhí)行誤差就會越小，跟隨能力就越強;但是此值如果設定的太大容易引起自動繞線機振動，因此此參數(shù)值的設定應兼顧繞線機和對位置指令的跟蹤。

       4、繞線機排線采樣周期的確定:如果在調試時發(fā)現(xiàn)繞線機的排線機構會出現(xiàn)明顯的一走一停的現(xiàn)象，而且在每個走停的周期內，走的時間很短，停的時間很長，導致排線緊密度不一致?？梢钥紤]將采樣周期減小到兩倍的PLC掃描周期，繼續(xù)調試，發(fā)現(xiàn)排線機構能夠很平滑地移動，不會出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象，排線也更加緊密。